ももたすぅの冒険日誌

物語は動き出すで、地図を見たら、謎の地下水路のF3に行きたいんですが。
ダンジョンが解らなくて、行ってみても行き止まりとか扉か開かないとかで迷ってます。何かクエストをしないと行けないんですか? その前にあるクエストはスタンプあるので行けると思うんですけど。　ご存知の方いらっしゃいましたら教えて下さい。